Stage - Récepteur Gnss Gestion Vectorielle de la Bi-Fréquence et Métasignaux L1 - L2 H/F

L'offre

Contexte :
Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués.

Problématique :
Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences)

L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et au brouillage. Toutefois, les gains potentiels doivent être évalués au regard de la complexité algorithmique et des contraintes d'implémentation sur des plateformes embarquées.

L'enjeu du stage est de quantifier les bénéfices et les limites d'une telle approche à travers une analyse théorique et pratique des performances obtenues.

Mission :
La mission se décompose en trois étapes :

• Étude bibliographique

État de l'art des architectures de poursuite vectorielle appliquées aux récepteurs GNSS.
État de l'art des métasignaux GNSS et des techniques de combinaison cohérente de fréquences.
Analyse des bénéfices attendus en termes de précision, sensibilité, robustesse et continuité de poursuite.
Revue des contraintes d'implémentation sur des architectures embarquées.

• Modélisation et conception

Définition et modélisation d'une architecture de poursuite vectorielle bi-fréquence L1/L2.
Étude de l'intégration des observables bi-fréquence au sein de la boucle vectorielle.
Définition et modélisation de métasignaux L1/L2 exploitables par le récepteur.
Élaboration des estimateurs et traitements associés.
Définition des critères d'évaluation des performances et de la complexité algorithmique.

• Évaluation des performances

Mise en oeuvre d'un environnement de simulation numérique.
Évaluation des gains apportés par la poursuite vectorielle par rapport à une architecture conventionnelle.
Évaluation des gains supplémentaires permis par l'utilisation de métasignaux L1/L2.
Caractérisation des performances en précision, robustesse au bruit et au brouillage.
Analyse de la complexité algorithmique et de l'adéquation à une implémentation embarquée.

Profil recherché

Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.