Stage de Recherche - Détection de Panne de Constellation Gnss en Phase Statique. H/F

L'offre

Contexte :
Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues.
Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état.

Problématique :
Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe.

L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome.

Mission :
La mission se décompose en trois étapes :

• Étude bibliographique

État de l'art des méthodes de surveillance d'intégrité GNSS.
Analyse des anomalies de constellation et de leurs impacts.

• Modélisation

Modélisation des anomalies de constellation.
Conception d'algorithmes de détection exploitant les contraintes de stationnarité.

• Évaluation des performances

Mise en oeuvre d'un environnement de simulation numérique.
Évaluation des performances de détection, de la robustesse et des limites de l'approche.

Un rapport d'étude sera rédigé à destination des équipes GNSS afin de présenter les résultats obtenus et les recommandations associées.

Profil recherché

Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.