Stage Ingénieur - Identification de Caractéristiques sur Objet 3D H/F
L'assistant prépare ta candidature pour cette offre
- Ton message ou ta lettre de motivation, qui parle de cette offre.
- Les 5 questions qu'on peut te poser, avec un conseil pour chacune.
- Un entretien d'essai : l'IA joue le recruteur.
Gratuit. Sans compte pour ta candidature, avec un compte gratuit pour l'oral.
Publiée le 10 novembre 2026 · En ligne jusqu'au 11 décembre 2026, prolongée tant que l'offre reste ouverte
- Contrat
- Stage
- Durée
- 6 mois
- Niveau
- Ingénieur/Cadre/Bac +5
- Lieu
- Bouguenais, Pays de la Loire
L'offre
Dans le cadre de notre brique « zero-programming », l'objectif principal est d'automatiser la programmation de fonctionnalités dédiées au différents process (composites, métalliques,...).
La brique couvre toute la chaîne, de l'analyse CAO à la génération de trajectoires robot, en passant par la perception. Extraire automatiquement des informations sémantiques sur les objets 3D, telles que « cette surface est ponçable » ou « ce trou peut recevoir une vis », est un enjeu clé pour automatiser les opérations robotisées.
Mission du stage :
Dans ce contexte, l'équipe robotique recrute un(e) étudiant(e) en Master 2 ou en école d'ingénieur afin de concevoir et de comparer des méthodes d'identification automatique de features dans des modèles CAO.
Votre mission principale sera de développer un processus d'analyse automatique de modèles CAO (STEP) capable d'identifier et de classifier des features géométriques, en combinant méthodes géométriques classiques et intelligence artificielle.
Encadré(e) par un ingénieur de recherche, vos principaux travaux consisteront en :
- Un état de l'art des méthodes de reconnaissance de features CAO
- Des détecteurs géométriques (basé sur des logiques géométriques)
- Un ou des modèles d'IA de segmentation (par exemple sur graphes)
- La comparaison des approches
- En option, l'extension aux maillages
Profil recherché
Vous êtes étudiant(e) en Master 2 ou Ingénieur niveau Bac +5 dans le domaine de l'informatique industrielle.
Connaissances théoriques et techniques requises sur ce poste :
- Programmation en Python et/ou C/C++ et outils de programmation ( git, etc.)
- Environnement Linux
- Machine learning et deep learning (PyTorch ou équivalent)
- Géométrie 3D : courbes et surfaces paramétriques, normales, courbures
Compétences technique attendues :
- Rigueur dans l'analyse et le développement
- Capacité de synthèse et de résolution de problèmes
- Démarche expérimentale : protocole d'évaluation, reproductibilité des résultats
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
Ref: abj6d9l3cc