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Offre de stage : Implémentation et validation d’une loi de commande sur un quadrirotor d’un système de coopération entre robots terrestres et aériens Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet CoDrones de l’unité R&D Solutions Factory sur la région Ile-de-France. Comme son nom l’indique, le projet CoDrones consiste à réaliser des systèmes impliquant une coopération entre différents robots, terrestres ou aériens, afin d’accomplir une mission donnée. Dans le cadre de ce projet, plusieurs systèmes ont été réalisés, à savoir un système de transport de charge composé de trois drones communiquant entre eux, et ont pour objectif le déplacement d’une charge d’un point de départ à un point d’arrivée, ou encore un système d’inspection visant à scanner les articles d’un entrepôt grâce à des caméras fixées à l’avant de plusieurs drones. Les systèmes cités dans le paragraphe précèdent, ont été réalisés à base d’un ou plusieurs robots aériens connectés. Néanmoins, il existe des...

Nos experts data scientists accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie dans leurs projets. Pour conserver notre assise technique et répondre à tous les besoins de nos clients, nous avons en parallèle une forte activité de Recherche & Développement, en lien avec nos projets industriels. Notre objectif est de faire avancer l’état de l’art et nos connaissances sur des thématiques technologiques transverses aux domaines de nos clients, afin de faciliter les synergies de nos équipes. Au quotidien, cela se traduit par la recherche de verrous technologiques actuels, et la recherche de possibles solutions, en format POC, ou bien préindustrielles. Dans le cadre de projets d’innovation interne, Expleo Group cherche à renforcer son équipe R&D via l’embauche en CDI d’un jeune Docteur spécialisé dans le domaine de la Data Science. L’objectif est de développer des modèles de maintenance prédictive via des approches data driven ou hybrides et de les implémenter. Il...

Nos experts data scientists accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie dans leurs projets. Pour conserver notre assise technique et répondre à tous les besoins de nos clients, nous avons en parallèle une forte activité de Recherche & Développement, en lien avec nos projets industriels. Notre objectif est de faire avancer l’état de l’art et nos connaissances sur des thématiques technologiques transverses aux domaines de nos clients, afin de faciliter les synergies de nos équipes. Au quotidien, cela se traduit par la recherche de verrous technologiques actuels, et la recherche de possibles solutions, en format POC, ou bien préindustrielles. Dans le cadre de projets d’innovation interne, Expleo Group cherche à renforcer son équipe R&D via l’embauche en CDI d’un jeune Docteur spécialisé dans le domaine de la Data Science. L’objectif est de développer des modèles et méthodes de Natural Language Processing (scoring et à l’analyse de sentiments…) applicables au...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans un projet en continu sur un banc de validation Automatisé pour les systèmes électronique dans l’automobile. Le stage comprendra 3 grandes phases : · Automatisation test application téléphonique multimédia : o   Mise en place d’un protocole automatisé d’appairage Bluetooth entre le système multimédia et les différents types de téléphones (Android, Apple). o   Le banc robotisé doit pouvoir connecter les systèmes téléphoniques au système multimédia du banc. o   Le robot devra interagir entre l’écran multimédia du banc et les écran smartphone. ·        Automatisation test de connectivité entre Smartphone et multimédia o   Validé la connexion des applications du smartphone sur le système multimédia (musique, MAP, répertoire, messagerie, …) ·        Connexion au serveur du banc de test multimédia o   Mettre en place une connexion du banc au serveur client, pour effectuer des validations de mise à jours soft des calculateurs (exemple : FOTA, MOTA,…) o...

VOTRE FUTURE MISSION Fort d'une expérience de plus de 5 ans dans le domaine de l'architecture Electrique et Électronique automobile, Expleo intervient aujourd'hui sur tout le cycle de développement ainsi qu'en phase amont pour accompagner notre client dans l'industrialisation de ses futures références. Sous la responsabilité du Chef de Projet, vous intégrez nos équipes et travaillez étroitement avec les Managers Techniques en place, pour mener à bien votre mission :  Développement d’outils de management de compétences : - Le suivie de montée en compétence est un enjeu majeur pour les équipes Expleo. Vous développerez un outil logiciel permettant de faire le suivie et l’analyse du niveau de compétence des équipes. - La formation autour des métiers concernés est un atout important, une formation sera fournie durant la mission. Développement d’outils de management de projet : -  Accompagner la transformation des projets vers le développement méthode agile. Environnement Technique :...

QUI NOUS SOMMES  Vous rêvez de smart data, de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ? Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont révolutionner nos vies quotidiennes. Nous sommes l’ingénierie partenaire innovation des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nos 14 000 collaborateurs œuvrent dans 25 pays et apportent à nos clients une expertise digitale et un solide savoir-faire industriel (CA 2019 1 milliard d’euros). VOTRE FUTURE MISSION L’étudiant(e) sera intégré à une équipe de 30 personnes et participera aux travaux de : Ø  Définition et mise en place d’indicateurs de pilotage projet Ø  Gestion, coordination et pilotage projet complexe (Multi-projets véhicules, multi projet pièces, plusieurs métiers techniques – Développement Mécanique et Electronique, …)  Environnement technique : Technologie : Nouveaux systèmes d’Afficheurs et d’IHM embarqués (écran tactile nouvelle génération, écrans courbes, développement électroniques HW/SW...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans un projet global innovant de transport de marchandises en agglomération.  La solution EXPLEO met en œuvre une solution originale de trains de conteneurs individuels automoteurs qui se suivent sans accrochage physique, grâce à un suivi de cible par caméra et une communication V2V. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : Suivi de cible par caméra, contrôle commande du véhicule pour le suivi de trajectoire de leader, perception de l’environnement, … L’activité consiste à l’étude et mise en œuvre d’un gestionnaire de contrôleur dynamique qui peut surveiller l'état de convoi et les pertes de paquets de communication entre les véhicules pour éviter les collisions. Au sein d'une équipe d'automaticiens, les tâches à réaliser sont : ·       Prendre la main sur la partie modélisation et contrôle de véhicules (commande latérale et longitudinale) ·       Conception d’une commande tolérante aux...

Notre offre  Intégré(e) à l’équipe cybersécurité du pôle R&D, le stagiaire interviendra sur des sujets de sécurité applicative concernant les secteurs automobile, ferroviaire et industriel. Sa mission principale consistera à la création d’outil(s) informatique(s) pour implémenter la méthodologie Infinity. Cette méthode permet de renforcer la sécurité dans le cycle de développement logiciel. Le stagiaire sera également amené à : ·        Rédiger des spécifications fonctionnelles et techniques ·        Développer la solution (outils informatiques, templates…) ·        Faire de la veille technologique ·        Proposer des solutions, concepts, idées pour renforcer la sécurité des développements logiciels ·        Sensibiliser les équipes aux bonnes pratiques de code ·        Réaliser des audits de code Environnement technique : ·        Programmation : Développement web (de préférence Java) ·        Environnement : Linux, Windows Formations / Écoles : Niveau Bac +5 en...

offre : Développement d’une interface web pour l’utilisation du pipeline perception2D de l’environnement pour véhicule autonome Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet R&D interne centré sur la conduite autonome d’un véhicule. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce système : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement. Vous aurez comme mission de valider et automatiser le pipeline de la perception 2D. Cette perception comprend la détection et la classification des obstacles de l’environnement. Des travaux préliminaires sur la perception 2D ont été effectués au sein de l’équipe R&D d’Expleo. Ces travaux ont permis de développer les briques de la perception 2D . Une première phase de test et de validation a été effectuée sur des bases de données synthétiques.  Après une prise en main...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet R&D interne centré sur la conduite autonome d’un véhicule. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce système : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement. Vous aurez comme mission de concevoir et de développer un système de fusion pour la perception de l’environnement du véhicule en 3D et 2D. Cette perception comprend la détection et la classification des obstacles de l’environnement. Des travaux préliminaires sur la perception 2D(caméra) et 3D(Lidar) ont été effectués au sein de l’équipe R&D d’Expleo. Après une prise en main des algorithmes et des différentes technologies, vous serez amené à : (1) Faire un état de l’art des différentes méthodes de fusion de données. (2) Ensuite viendra l’étape de concevoir et de développer une méthode de fusion...

Stage : Développement d’une fonction de localisation précise par fusion de données LIDAR 3D et caméra 2D pour véhicule autonome Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de R&D interne centré sur la navigation autonome d’un véhicule dans un parking. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement…  Vous aurez comme mission d’étudier et de développer un système de localisation précise intérieure/extérieure basé sur une fusion de données entre un LIDAR 3D et une caméra 2D. L’une des premières solutions à explorer c’est l’utilisation d’un filtre Kalman étendu (EKF) pour réaliser cette fusion de données.  Environnement technique : -        Technologie : C++, Python, OpenCV, SLAM point cloud, SLAM visuel -        Environnement : Linux Ubuntu, ROS...

Notre offre : Développement d’une fonction de localisation précise par fusion/collaboration de données LIDAR 3D et caméra 2D pour véhicule autonome Votre mission : Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de R&D interne centré sur la navigation autonome d’un véhicule dans un parking. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement…  Vous aurez comme mission d’étudier et de développer un système de localisation précise intérieure/extérieure basé sur une fusion de données entre un LIDAR 3D et une caméra 2D. Le principe est de cartographier l’environnement du véhicule à l’aide d’un Lidar 3D embarqué et d’utiliser cette carte, par la suite, pour se localiser à l’aide d’une caméra avec une précision suffisante pour faire du guidage autonome. Environnement...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre de notre unité R&D Solutions Factory sur la région Ile-de-France, centré sur les Véhicules Autonomes et Connectés (VACs).  L’évolution des véhicules vers des VACs entraine une complexification des systèmes véhiculaires en systèmes interdépendants. Le véhicule doit, en plus des ADAS, fournir un comportement perfectionné s’appuyant sur une multitude de capteurs internes ou externes au véhicule qui participent à la perception de l’environnement, la localisation et le contrôle. Ceci nécessite en amont de tester un nombre de scénarios immensément supérieur à ce qui se fait aujourd’hui. De plus, la connectivité de ces véhicules est un point majeur de la coopération des véhicules entre eux et des véhicules avec leurs environnements. Ces communications sont dites Vehicle to Everything (V2X). Afin d’adresser le défi des services de mobilité autonome et connectée (car-sharing, Uber personnel, valet de parking, …), et plus précisément les...

Ce stage s’inscrit dans un projet global innovant de transport de marchandises en agglomération.  La solution EXPLEO met en œuvre une solution originale de trains de conteneurs individuels automoteurs qui se suivent sans accrochage physique, grâce à un suivi de cible par caméra et une communication V2V. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service :  Suivi de cible par caméra, contrôle commande du véhicule pour le suivi de trajectoire de leader (véhicule de tête), perception de l’environnement, … L’activité consiste à l’étude et mise en œuvre d'un convoi de véhicules. Au sein d'une équipe d'automaticiens, les tâches à réaliser sont : ·       Prendre la main sur la partie modélisation et contrôle de véhicules (commande latérale et longitudinale) ·       Traitement d’image et détection de cible « ArUco marker » ·       Estimation et prédiction de trajectoire de leader (dans le cas où le marqueur ArUco du véhicule prédécesseur...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans un projet global innovant de transport de marchandises en agglomération.  La solution EXPLEO met en œuvre une solution originale de trains de conteneurs individuels automoteurs qui se suivent sans accrochage physique, grâce à un suivi de cible par caméra et une communication V2V. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : Suivi de cible par caméra, contrôle commande du véhicule pour le suivi de trajectoire de leader, perception de l’environnement, … L’activité consiste à l’étude et mise en œuvre d’un gestionnaire de contrôleur dynamique qui peut surveiller l'état de convoi et les pertes de paquets de communication entre les véhicules pour éviter les collisions. Au sein d'une équipe d'automaticiens, les tâches à réaliser sont : ·       Prendre la main sur la partie modélisation et contrôle de véhicules (commande latérale et longitudinale) ·       Conception d’une commande tolérante aux...

offre : Intégration de la cyber sécurité dans le processus de conception de systèmes automobiles autonomes Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre de notre stratégie R&D globale sur la région Ile-de-France, centré sur la mobilité autonome et connectée. Un exemple d’une telle mobilité est le service AVP, pour Autonomous Valet Parking, qui prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie, exigeant de la voiture une complète autonomie pour aller se garer seule à la place assignée. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, …. La particularité de ces problématiques est qu’elles font interagir en même temps et à des degrés de responsabilité différents de multiples acteurs et nécessitent la protection de nombreux éléments. Qu’il s’agisse des systèmes en eux-mêmes, mais également des...

offre : Optimisation des algorithmes de la perception de l’environnement pour un véhicule autonome en suivant l’approche Adéquation Algorithme Architecture (AAA) Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet R&D interne centré sur la conduite autonome d’un véhicule. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce système : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement. Vous aurez comme mission de valider et automatiser le pipeline de la perception 2D. Cette perception comprend la détection et la classification des obstacles de l’environnement. Des travaux préliminaires sur la perception ont été effectués au sein de l’équipe R&D d’Expleo. Ces travaux ont permis de développer les briques de la perception. Une première phase de test et de validation a été effectuée.  Après une prise en main des...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre de notre unité R&D Solutions Factory sur la région Ile-de-France, centré sur les Véhicules Autonomes et Connectés (VACs).  L’évolution des véhicules vers des VACs entraine une complexification des systèmes véhiculaires en systèmes interdépendants. Le véhicule doit, en plus des ADAS, fournir un comportement perfectionné s’appuyant sur une multitude de capteurs internes ou externes au véhicule qui participent à la perception de l’environnement, la localisation et le contrôle. Ceci nécessite en amont de tester un nombre de scénarios immensément supérieur à ce qui se fait aujourd’hui. De plus, la connectivité de ces véhicules est un point majeur de la coopération des véhicules entre eux et des véhicules avec leurs environnements. Ces communications sont dites Vehicle to Everything (V2X). Nous avons décidé, entre autres, d’adresser le défi des services de mobilité autonome et connectée (car-sharing, Uber personnel, valet de parking, …), et...

Notre offre Ce stage s’inscrit dans le cadre d’un projet de R&D interne centré sur la navigation autonome d’un véhicule dans un parking. Le service AVP, pour Autonomous Valet Parking, prend en charge la voiture dès l’entrée du parking, jusqu’à sa récupération par son propriétaire à la sortie. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce service : localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l’environnement… Une première version d’un algorithme optimisé pour la gestion du trafic a été développé et validé sur un simulateur. L’activité consiste à développer et valider un algorithme proactif de gestion de trafic dans un parking adapté en temps réel. Environnement technique : -        Technologie : C++, Python, Matlab -        Environnement : Linux Ubuntu, ROS Formations / Écoles                   Ingénieur Généraliste Langues...

Notre offre  Intégré(e) à l’équipe cybersécurité du pôle R&D, le stagiaire interviendra sur des sujets identification et gestion des menaces. Sa mission principale consistera à la mise en œuvre d’un réseau de pots de miels industriel. Le stagiaire sera également amené à : ·        Analyser le contexte et identifier les solutions et les plateformes existantes ·        Rédiger des spécifications fonctionnelles et techniques ·        Développer la solution avec les différentes sondes ·        Développer la solution de monitoring ·        Faire de la veille technologique Environnement technique : ·        Programmation : Scripting, Python, Perl ·        Environnement : Linux, ELK, IoT, ICS, Rapberry PI ·        Réseaux : Connaissance des réseau TCP/IP, WAN, LAN, Modbus, Zigbee, autres protocoles industriels Formations / Écoles : Niveau Bac +5 en informatique, réseaux et cybersécurité Langues : Français, Anglais Compétences particulières : avec connaissance des techniques d’attaque...